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机械人可分为哪几种类型

机械人也被称为自动手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械人形式多种多样，你对其了解多少呢?今天小编就来给大家介绍机械人的坐标形式，希望对您有所帮助! 机械人的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械人;按适用范围可分为专用机械人和通用机械人两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械人等。 机械人通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械人。机械人在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。 机械人动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。机械人也可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。相信在未来机械人的发展会越来越好!

轴承锻压自动生产线

轴承是工业产品需要长期采用的标准件。目前德国、日本等发达国家生产高品质轴承，如高铁采用的轴承 几乎全部靠进口。国内 的轴承厂家生产的产品品质可以用于每小时120KM的动车上。这是两个轴承 运用的场合。当然，一般的工业运用，国内 厂家的产品已经完全能够适合。 目前国内轴承生产厂家，多采用手工锻 套。手工锻压需要大量的人力，且品质稳定性欠佳。如果采用 自动锻压生产，完全可以解决上述问题。 这里向大家介绍介绍轴承轴套自动锻压生产线： 1、轴承轴套自动锻压生产线采用多套锻压机械人与机床配合，实现自动供料、自动加热、自动送料、自动取料的功能。 2、自动锻压生产线的锻压机械人由主机与辅机结合的机构，增强机械人刚性与稳定性。 3、锻压机械人采用伺服系统驱动，稳定精度高，适用范围广。