如需要定制产品,请及时联系客服为您 服务,需要您提供图纸或产品规格等可以说明产品参数的文件,仟益自动化设备有限公司满足您的需求,为您提供优质产品服务。

工业机器人的有效载荷

工业机器人是非常普及的使用的一种现代智能化的工具，其职能的机械人臂为我们带来很多我们人类所不能做到的工作，提高了工作效率和质量，让我们可以解放我们的双手来去做更多的其他的管理方面的事情。今天我们简单的对工业机器人的有效载荷做一下简单介绍； 有效载荷是指机械人工业机器人能处理的重量，在数值上等于部件重量与臂端工具重量之和。因此在采购工业机器人的时候，应该估算出该机械人可能要操作的部件的大重量，并从机械人供应商那里得到臂端工具的重量，算出有效载荷。 工业机器人的机械人的转矩也是衡量其性能的一个重要参数。转矩的定义是力绕轴形成扭转和旋转的趋势，是有效载荷与机械人枢轴距离的函数。为确保机械人能操纵部件，就要比较实际转矩和机械人所能提供的可用转矩之间的大小。

冲床机械人的手部设计要求

在冲压生产的自动化改造中，以自动冲压机械人的应用为普及。自动冲压机械人特性的基本参数和性能指标主要有：工作空间、自由度、有效负载、运动精度、运动特性、动态特性等。而要使得冲压机械人臂实现上下料的动作，对其手部的设计是非常重要的。今天仟益为大家介绍一下冲压机械人手部设计的一些要求。 设计冲压送料机械人时，对手部设计的要求有： 1、要有足够的开闭范围：机械人夹爪有张开和闭合两个动作，工作时，夹爪开闭位置大为开闭范围。 2、有适当的夹紧力：冲压机械人臂在工作时，应该要具有适当的作用力，保证夹持产品的稳定性。 3、尽量设计结构简单、体积小、重量轻的冲压机械人，冲压自动化，手爪处于手臂前端，工作时运动状态是多变的，重量和体积也好直接影响整个机械人的结构，抓重以及定位精度、运动速度。