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机械人可用于假肢

有一个小孩他非常喜欢棒球，可以从来没有玩过因为他没有左手，直到机械人的出现改变了一切。 在他39岁之前一直用假肢，装有传感器的假肢可以对肌肉的运动做出反应，手掌可以开合。但是，这仍不是一款 的假肢，五根手指中，只有三根能够起作用，而且有时候假肢的动作也不听使唤。 在他39岁时他使用了机械人，机械人在在设计之前，花费了不少时间来进行前期测量，为使用做准备。机械人还得为个人情况做些适配，需要根据男子前臂来定制。设计人表示，未来他们的机械人将可以完全定制化。 机械人成本优势非常明显，在医疗领域取得了很大作为，机械人使男子的生活越来越多彩，可以用机械人在仓库里搬箱子，机械人可以承受20磅到30磅的重量。机械人能够很好地工作，五个手指都可以弯曲了。

机械手在生活中的应用

大家对机械手的了解应该是在工业上的，现在的机械手已经出现在日常生活了。据了解机械手可关闭可燃气阀门。 可燃气泄漏探测器已经成为了现代家庭的必需品，一旦发生可燃气泄漏事故，系统就可以立刻联动机械手关闭可燃气阀门，避免可燃气进一步外泄，同时，打开门窗、风扇等设备通风换气，将室内的可燃气排出，以避免意外的发生。 机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。 机械手是能过控制系统来完成动作的，控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。 机械手已经慢慢的在生活中出现，相信在不久的将来，机械手的应用会越来越广。