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助力机械手特点及设计注意问题

助力机械手系统主要包括四部分： 1.气路控制系统 1.1设置有元件保护盒，以保护主要精密气动元器件，避免操作时意外撞击及灰尘沉积。气路排布完全按丰田AMS标准执行，方便维修。 1.2系统配备二联件、单向阀和储气罐，为系统提供持续稳定的压缩空气，当主供气源意外断气时，可提供一定时间的安全保障，并使系统有足够的动力完成本次操作或将工件卸载。 2.夹具部分主机控制与夹具（机械手）集成为一体，方便操作者双手控制工件。主机操作按钮都集成于夹具控制面板上，控制部分及指示灯、指示器等按人体工学原理布置，便于操作及紧急情况的处理。 3.机械手主机 1.1可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的精确移载操作。 1.2空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于精确定位。 1.3系统可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。 1.4全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。 1.5刚性手臂可使机械手带工件越过障碍；水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。 1.6关节刹车装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置；配备有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。 4.轨道行走系统本方案采用双排C型铝合金轨道与移动平台小车配合，平台小车下法兰连接硬臂式机械手。使整个设备在轨道行程内平稳行走。C型轨道采用进口材料，强度、精度高。非金属滚轮采用高强度耐磨尼龙材料加工而成，使用寿命长。 助力机械手结构应注意的问题 1.自由的结构必须首先考虑的问题,也是工作空间范围的问题,更多的自由度更复杂的结构和控制系统,目前市场上销售的2—6自由度的机械手,当然,一般需要三个多自由度可以称为助力机械手,3或3的下面是一般称为坐标机器人。除了自由度是一个 重要的精度和刚度(后者是非常重要的在多自由度机械手中),前者是加工精度有关,后者与工作负载的大小和速度。 2.驱动系统,如果是中小工作负载和高速度,建议选择全电动驱动器或电力驱动的,而电液混合气体可以被认为是建议设计方法。 3.对当前世界 的工业机器人的发展趋势有高精化、高速、多轴,轻量级的发展趋势。定位精度能满足微米和亚微米级的要求,运行速度可达3m/s,生产产品的六轴,负载2公斤的产品系统现在总重量100公斤。

同国际先进水平的机械人相比较而言我国还存在哪些需要改进的地方？

机械人，我国的发展起步还是比较晚的，同国际先进国家水平来比较，还是有一定的差距的，这是我们需要正视的，那么都有哪些方面的不足呢？同近些年的发展总结来看，不外乎这样几个方面。 1、工业机械人，现在一般都是替代的高额劳动力而出现的，所以要达到节省成本的目的是 重要的。 2、机械人的精度，拿捏的工作的准确度是非常关键的一环，主要是这方面同国家水平有些差距。一般来说，是不能有任何差错的，要达到零误差为准，类似于手机组装这样的机械人来说，电焊机械人来说，是必须的。 3、寿命是一大难题，国产的优质机械人，寿命基本可以达到国际水平，但是劣质产品而言，是不达标的。