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在现代工业中机械人应用行业多样

在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题，冲压机械人是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有冲压机械人，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作，冲床冲压机械人可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。 斜臂式机械人的冲压是高效的生产方法，采用复合模，尤其是多工位级进模，可在一台压力机(单工位或多工位的)上完成多道冲压工序，实现由带料开卷、矫平、冲裁到成形、精整的全自动生产。生产效率高，劳动条件好，生产成本低，一般每分钟可生产数百件。冲压自动化的冲压加工的生产效率高，且操作方便，易于实现机械化与自动化。这是因为冲压是依靠冲模和冲压设备来完成加工，普通压力机的行程次数为每分钟可达几十次，高速压力要每分钟可达数百次甚至千次以上，而且每次冲压行程就可能得到一个冲件。 在冲压生产中，冲床自动化广泛应用于各种连续及单冲模冲床、攻牙机、打孔机等设备的全自动化升级，冲压时由于模具保证了冲压件的尺寸与形状精度，且一般不破坏冲压件的表面质量,而模具的寿命一般较长,所以冲压机械人的质量稳定,互换性好,具有“一模一样”的特征。冲压机械人能全方位多角度对模具进行保护，大量减少劳动力，防止不良品的产生，降低生产成本，提高市场竞争力。 另外冲压加工的尺寸范围较大、形状较复杂的零件，加工件的变化快，利用斜臂式机械人，其柔性系统较强。能适应可加工出尺寸范围较大、形状较复杂的零件，如小到钟表的秒表，大到汽车纵梁、覆盖件等，加上冲压时材料的冷变形硬化效应，冲压的强度和刚度均较高，材料的消耗较少，且不需其它加热设备，因而是一种省料，节能的加工方法，冲压件的成本较低。

未来机械人的发展趋势

机械人能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械人是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 机械人在机械制造行业中应用较多，发展也很快。目前主要用于注塑辅机上自动取出产品、机床、横锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业，它可按照事先指定的作业程序来完成规定的操作。机械人的发展趋势是大力研制具有某种智能的机械人。使它具有一定的传感能力，能反馈外界条件的变化，作相应的变更。如位置发生稍许偏差时，即能更正并自行检测，重点是研究视觉功能和触觉功能。 近几年来,随着自动化工业的不断发展,机械人也将随之壮大起来.在未来几年里它的发展趋势如下: 1.工业机械人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)。 2.机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化:由关节模块、连杆模块用重组方式构造机械人整机;国外已有模块化装配机械人产品问市。 3.工业机械人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化;器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构:大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。 4.传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机械人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机械人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制;多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。 5.虚拟现实技术在机械人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控机械人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机械人。 6.当代遥控机械人系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机械人的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能机械人走出实验室进入实用化阶段。 那么中国作为制造业大国，要实现制造业自动化必然缺不了机械人的应用，谁将会肩负重任完成这一伟大的使命呢？外国品牌机械人在技术上和做工上达到先进的水平，但我们不能一味依赖外国品牌，我们要始终坚持自主创新，做强做大我们的民主品牌。作为国产自主创新品牌的星科机械人目前在国内制造业市场中份额每年逐渐攀升，并且拥有自主知识产权、核心技术和关键技术，以及战略性新兴产业、先进制造业产品。 机械人市场前景开阔为工业的制造生产带来变化的不仅仅是机械人使用的现代化生产技术，而且随之而来的现代化管理模式也大大改变了企业的生机和活力和市场竞争力。机械人的应用对于企业调整产业结构，升级转型，是一个良好的契机。